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移动式抓斗清污机优化设计及应用

编辑:新河县巨霸水工机械厂  时间:2017-05-10

移动式抓斗清污机的结构形式及布置

移动式抓斗清污机主要由液压清污抓斗、抓斗起升机构、推拉机构、司机室、摄像监控系统、电控系统等组成,利用坝顶门机作为行走机构及起升机构的悬吊点,工作区域覆盖六孔拦污栅。

1.抓斗起升机构。

抓斗起升机构用于对液压清污抓斗的升降操作及控制,主要由对称布置且相同的两套驱动机构组成,每套驱动机构由电动机、联轴器、减速机、卷筒联轴器、卷筒、复合电缆钢丝绳、同步齿轮以及抓斗升降高度检测系统等组成,两套驱动装置间的连接通过同步齿轮保证双吊点的同步。

起升机构安装在机架(5)上,其结构型式如图2所示,该机构由两套驱动装置组成,为保证两套驱动装置的同步运行,两套驱动装置间通过开式齿轮进行连接。每套驱动装置由台电动机(1)、减速器(2)、卷筒装置(3)、钢丝绳(4)、集电环(7)组成。其中一套驱动装置的卷筒端部还安装有闸门开度仪的编码器和主令控制器(6),用于控制和显示抓斗的起升、下降位置。并装设一套重锤式上极限位行程开关装置,以保证清污抓斗在主令开关及高度指示失灵的情况下不会发生事故。

电动机:起升机构采用两台YZPE225S-8冶金及起重专用的变频电机,该电机具有机械强度高、起动转矩大的特点。该电机的非轴伸端增加了摩擦干式交流制动器,该制动器无整流二极管,由三相380伏电源直接供电,该制动器具有安全可靠、使用寿命长、制动速度快、定位准确等优点。

减速机:起升机构采用电动葫芦用HC系列减速机,其扭矩及输出轴的径向力满足要求。该系列减速机用于电动葫芦,其传动比大,安装方便。

卷筒装置:起升机构卷筒采用单层缠绕,焊接卷筒,其双吊点间利用齿轮传动来保证同步。

钢丝绳:起升机构钢丝绳采用复合电缆钢丝绳,由于外部钢丝的保护,使芯部的电缆不易挂伤,且由于钢丝绳具有较高的承拉强度,使得电缆不易拉断。

平衡梁:起升机构的平衡梁上部吊耳与坝顶门机副起升机构的吊耳连接,下部吊装卷筒装置等。采用箱型梁结构,其强度与刚度满足要求。

2.推拉机构。

推拉机构充分利用现有坝顶门机作用,将门机巧妙结合在清污机上,将推拉机构的支点设在坝顶门机的中横梁位置。推拉机构推动或拉回抓斗起升机构以便于液压清污抓斗在极限位、清污位、中间位、卸污位几个位置的转换。推拉机构主要由推拉机构由支承一(1)、支座一(2)、支承二(3)、支承(5)、油缸(6)、穿销装置(7)等几部分组成。图中件4为清污机自带起升机构平衡梁。位置开关在抓斗到达预定位置后发出信号使推拉机构自动停止。

3.液压清污抓斗。

液压清污抓斗主要用于对污物的清理,其主要由抓斗架、铲齿装置、转动耙爪、液控系统、导向装置等组成。液控系统控制转动耙爪的开闭、侧导向轮的收回或打开、导向装置用于抓斗在栅前升降时的导向。液压清污抓斗为双瓣,双瓣抓斗可分别或同时进行打开和关闭。

4.摄像监控系统。

清污机设置一套清污摄像监控系统,用于清污时的监控。在终端显示器可以同时显示六个孔口拦污栅水面以上部分的实时画面,并且司机可以选择性的观看正在清污的那个孔口,使得司机更容易了解清污时清污抓斗的工作情况。


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